一(yi)、核(he)心(xin)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)的(di)直(zhi)觀(guan)對(dui)比(bi)

兩(liang)類(lei)傳(zhuan)動(dong)方(fang)案(an)的(di)性(xing)能(neng)差(chai)異(yi)，首(shou)先(xian)體(ti)現(xian)在(zai)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)與(yu)速(su)度(duo)上(shang)限(xian)上(shang)。直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)取(qu)消(xiao)了(liao)絲(si)杠(gang)、聯(lian)軸(zhou)器(qi)等(deng)中(zhong)間(jian)機(ji)械(xie)傳(zhuan)動(dong)環(huan)節(jie)，直(zhi)接(jie)把(ba)電(dian)能(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)，最(zui)高(gao)運(yun)行(hang)速(su)度(duo)可(ke)達(da)5m/s以(yi)上(shang)，加(jia)速(su)度(duo)可(ke)輕(qing)鬆(song)做(zuo)到(dao)5g，動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)僅(jin)幾(ji)毫(hao)秒(miao)，完(wan)全(quan)沒(mo)有(you)反(fan)向(xiang)背(bei)隙(xi)，重(chong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(duo)最(zui)高(gao)可(ke)達(da)亞(ya)微(wei)米(mi)級(ji)，在(zai)超(chao)高(gao)速(su)微(wei)動(dong)場(chang)景(jing)下(xia)優(you)勢(shi)顯(xian)著(zhuo)。
而(er)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)依(yi)靠(kao)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)化(hua)為(wei)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)，受(shou)臨(lin)界(jie)轉(zhuan)速(su)、Dn值(zhi)的(di)限(xian)製(zhi)，常(chang)規(gui)產(chan)品(pin)的(di)最(zui)高(gao)運(yun)行(hang)速(su)度(duo)普(pu)遍(bian)在(zai)1-2m/s，加(jia)速(su)度(duo)上(shang)限(xian)約(yao)1.5g，動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)速(su)度(duo)弱(ruo)於(yu)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)，但(dan)通(tong)過(guo)高(gao)精(jing)度(duo)研(yan)磨(mo)工(gong)藝(yi)，同(tong)樣(yang)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)C0級(ji)的(di)超(chao)高(gao)定(ding)位(wei)精(jing)度(duo)，完(wan)全(quan)滿(man)足(ju)絕(jue)大(dai)多(duo)數(shuo)中(zhong)高(gao)速(su)精(jing)密(mi)傳(zhuan)動(dong)的(di)需(xu)求(qiu)。
在(zai)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)維(wei)度(duo)，同(tong)規(gui)格(ge)體(ti)積(ji)下(xia)的(di)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)可(ke)實(shi)現(xian)數(shuo)噸(dun)級(ji)的(di)軸(zhou)向(xiang)剛(gang)性(xing)支(zhi)撐(cheng)，抗(kang)衝(chong)擊(ji)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)遠(yuan)強(jiang)於(yu)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)，而(er)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)的(di)電(dian)磁(ci)推(tui)力(li)密(mi)度(duo)有(you)限(xian)，大(dai)負(fu)載(zai)場(chang)景(jing)下(xia)需(xu)要(yao)大(dai)幅(fu)增(zeng)加(jia)電(dian)機(ji)體(ti)積(ji)與(yu)功(gong)率(shuai)，才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)同(tong)等(deng)的(di)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)。

二(er)、成(cheng)本(ben)、維(wei)護(hu)與(yu)場(chang)景(jing)適(kuo)配(pei)的(di)深(shen)層(ceng)差(chai)異(yi)

除(chu)了(liao)核(he)心(xin)性(xing)能(neng)，兩(liang)類(lei)方(fang)案(an)在(zai)全(quan)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)成(cheng)本(ben)、運(yun)維(wei)難(nan)度(duo)上(shang)的(di)差(chai)異(yi)十(shi)分(fen)明(ming)顯(xian)。直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)的(di)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)動(dong)子(zi)、定(ding)子(zi)、高(gao)精(jing)度(duo)光(guang)柵(zha)尺(che)、水(shui)冷(leng)散(san)熱(re)係(ji)統(tong)，整(zheng)套(tao)方(fang)案(an)的(di)采(cai)購(gou)成(cheng)本(ben)是(shi)同(tong)精(jing)度(duo)等(deng)級(ji)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)模(mu)組(zu)的(di)2-3倍(bei)，而(er)且(qie)運(yun)行(hang)時(shi)的(di)功(gong)耗(hao)更(geng)高(gao)，長(zhang)期(qi)使(shi)用(yong)的(di)電(dian)費(fei)成(cheng)本(ben)也(ye)隨(sui)之(zhi)增(zeng)加(jia)。同(tong)時(shi)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)的(di)動(dong)子(zi)直(zhi)接(jie)裸(luo)露(lou)在(zai)工(gong)作(zuo)區(ou)域(yu)，金(jin)屬(zhu)碎(sui)屑(xie)、粉(fen)塵(chen)很(hen)容(rong)易(yi)吸(xi)附(fu)到(dao)電(dian)機(ji)表(biao)麵(mian)，引(yin)發(fa)線(xian)圈(juan)短(duan)路(lu)、磁(ci)鋼(gang)退(tui)磁(ci)等(deng)故(gu)障(zhang)，對(dui)使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)的(di)防(fang)塵(chen)等(deng)級(ji)要(yao)求(qiu)極(ji)其(qi)嚴(yan)苛(ke)，日(ri)常(chang)運(yun)維(wei)的(di)門(men)檻(jian)很(hen)高(gao)。
而(er)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)模(mu)組(zu)的(di)結(jie)構(gou)成(cheng)熟(shu)可(ke)靠(kao)，采(cai)購(gou)成(cheng)本(ben)低(di)，供(gong)貨(huo)周(zhou)期(qi)短(duan)，對(dui)環(huan)境(jing)的(di)適(kuo)配(pei)性(xing)更(geng)強(jiang)，即(ji)便(pian)在(zai)多(duo)粉(fen)塵(chen)、有(you)切(qie)削(xiao)液(ye)的(di)工(gong)業(ye)車(ju)間(jian)環(huan)境(jing)中(zhong)，加(jia)裝(zhuang)伸(shen)縮(suo)防(fang)護(hu)罩(zhao)就(jiu)能(neng)實(shi)現(xian)可(ke)靠(kao)防(fang)護(hu)，日(ri)常(chang)僅(jin)需(xu)定(ding)期(qi)補(bu)充(chong)潤(run)滑(hua)脂(zhi)，運(yun)維(wei)門(men)檻(jian)極(ji)低(di)，普(pu)通(tong)設(she)備(bei)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)就(jiu)能(neng)完(wan)成(cheng)日(ri)常(chang)保(bao)養(yang)。
從(zong)場(chang)景(jing)適(kuo)配(pei)來(lai)看(kan)，超(chao)高(gao)速(su)、超(chao)短(duan)行(hang)程(cheng)、需(xu)要(yao)極(ji)致(zhi)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)的(di)場(chang)景(jing)，比(bi)如(ru)半(ban)導(dao)體(ti)引(yin)線(xian)鍵(jian)合(ge)機(ji)、高(gao)速(su)激(ji)光(guang)切(qie)割(ge)機(ji)，選(xuan)用(yong)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)方(fang)案(an)能(neng)發(fa)揮(hui)其(qi)最(zui)大(dai)性(xing)能(neng)優(you)勢(shi)；而(er)常(chang)規(gui)數(shuo)控(kong)機(ji)床(chuang)、上(shang)下(xia)料(liao)搬(ban)運(yun)線(xian)、精(jing)密(mi)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)、重(chong)載(zai)傳(zhuan)動(dong)場(chang)景(jing)，選(xuan)用(yong)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)方(fang)案(an)完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)滿(man)足(ju)性(xing)能(neng)需(xu)求(qiu)，同(tong)時(shi)大(dai)幅(fu)降(xiang)低(di)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)與(yu)運(yun)維(wei)難(nan)度(duo)，是(shi)更(geng)具(ju)性(xing)價(jia)比(bi)的(di)選(xuan)擇(ze)。

三(san)、選(xuan)型(xing)的(di)核(he)心(xin)決(jue)策(ce)邏(luo)輯(ji)

實(shi)際(ji)選(xuan)型(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)，不(bu)需(xu)要(yao)盲(mang)目(mu)追(dui)求(qiu)更(geng)先(xian)進(jin)的(di)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)方(fang)案(an)，也(ye)不(bu)能(neng)為(wei)了(liao)壓(ya)縮(suo)成(cheng)本(ben)在(zai)極(ji)致(zhi)高(gao)速(su)場(chang)景(jing)選(xuan)用(yong)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)。優(you)先(xian)以(yi)設(she)備(bei)的(di)核(he)心(xin)工(gong)況(kuang)指(zhi)標(biao)為(wei)決(jue)策(ce)依(yi)據(ju)：如(ru)果(guo)設(she)備(bei)的(di)最(zui)高(gao)運(yun)行(hang)速(su)度(duo)超(chao)過(guo)2m/s，加(jia)速(su)度(duo)要(yao)求(qiu)大(dai)於(yu)2g，優(you)先(xian)選(xuan)用(yong)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)；如(ru)果(guo)設(she)備(bei)的(di)負(fu)載(zai)超(chao)過(guo)1噸(dun)，運(yun)行(hang)速(su)度(duo)在(zai)1m/s以(yi)內(nei)，優(you)先(xian)選(xuan)用(yong)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)。
目(mu)前(qian)兩(liang)類(lei)傳(zhuan)動(dong)方(fang)案(an)已(yi)經(jing)在(zai)各(ge)自(zi)的(di)優(you)勢(shi)場(chang)景(jing)中(zhong)實(shi)現(xian)大(dai)規(gui)模(mu)落(la)地(de)，二(er)者(zhe)並(bing)非(fei)完(wan)全(quan)替(ti)代(dai)關(guan)係(ji)，而(er)是(shi)互(hu)補(bu)的(di)傳(zhuan)動(dong)方(fang)案(an)，根(gen)據(ju)設(she)備(bei)的(di)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)精(jing)準(zhun)匹(pi)配(pei)，才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)性(xing)能(neng)、成(cheng)本(ben)、可(ke)靠(kao)性(xing)的(di)最(zui)優(you)平(ping)衡(heng)，打(da)造(zao)出(chu)最(zui)具(ju)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)的(di)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)。